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[tex]x \leqslant cy + D[/tex]
Subtract sides D
[tex]x - D \leqslant cy + D - D[/tex]
[tex]x - D \leqslant cy[/tex]
Divide sides by c
[tex] \frac{x - D }{c} \leqslant \frac{cy}{c} \\ [/tex]
[tex] \frac{x -D}{c} \leqslant y \\ [/tex]
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